自動化冷庫,它是在不直接進行人工干預的情況下自動地存儲和取出貨物的設備。它由多列貨架構成貨位,用一臺堆垛機將貨物在水平左右、水平前后、垂直上下三個方向上移動,從而實現(xiàn)貨物在不同貨位上的存取操作。它以托盤為存儲單位,用戶可直接輸入物料所在的托盤號,堆垛機根據(jù)用戶指令在幾臺立體庫單元間運動,將所需貨物運至存儲位或取料口。在自動化冷庫的實施中,核心的技術與設備為堆垛機,自動化冷庫所用的堆垛機各個零部件及其設計都不同于常溫的堆垛機,它并不僅僅是把常溫堆垛機的零部件更換為低溫環(huán)境下使用的零部件就可以的,它需要整體的全新設計,才能保證堆垛機在低溫環(huán)境下的長期使用。另外因為在低溫環(huán)境中維修困難,自動化冷庫中堆垛機的性能必須比常溫的更加穩(wěn)定,以減少維修次數(shù)。冷庫內(nèi)部存儲需要各型貨架,自動倉庫使用的20多米高位貨架,拆零揀貨使用的流力架等,冷庫中使用的貨架對鋼材的材質(zhì)、荷重、貨架的跨度設計均有特殊要求。自動化冷庫中使用的貨架、輸送機、堆垛機等設備都必須適應液態(tài)環(huán)境要求,所使用的零部件材料必須是抗低溫材料,以避免低溫冷脆,因為一般的鋼材在-20度以下的環(huán)境中,強度會大幅度漸衰,抗沖擊性會明顯下降。此外運行設備還必須保證冷態(tài)起制動和冷態(tài)運行的可靠性。
自動化冷庫的特殊要求,要求其整體倉庫結(jié)構要用保溫層包起來,還要配有一套制冷系統(tǒng),冷庫保溫材料的選用必須因地制宜,既要有良好的隔熱性能,又要經(jīng)濟實用,隔熱材料有聚氨脂、聚苯脂等。聚氨脂不吸水,隔熱性較好,但成本較高;聚苯脂吸水性強,隔熱性較差,但成本較低?,F(xiàn)代冷庫的結(jié)構正向裝配式冷庫發(fā)展,制成包括防潮層和隔熱層的冷庫構件,做到現(xiàn)場組裝,其優(yōu)點是施工方便、快速,且可移動,但造價比較高。冷庫設備不同制冷方法所使用的設備也不同,目前應用廣的是蒸氣壓縮制冷,主要的冷庫設備有壓縮機(流體輸送機械)、冷凝器、蒸發(fā)器和節(jié)流閥。壓縮機用于壓縮和輸送制冷劑蒸氣,其中以活塞式和離心式的應用廣。物品在冷卻或凍結(jié)時要放出一定的熱量,制冷裝置的圍護結(jié)構在使用時也會傳入一定的熱量。因此為保持制冷裝置中的低溫條件,就必須裝設制冷機,以便連續(xù)不斷地移去這些熱量,或者利用冰的熔化或干冰的升華吸收這些熱量。